国際廃炉研究開発機構（IRID）は8日、福島第1原発2号機のデブリ取り出しに使う「ロボットアーム」の性能確認試験を公開しました。福島県楢葉町の日本原子力機構の楢葉遠隔技術開発センターに2号機の実物大の模型を設置し、担当者がモニターに映し出される状況を確認しながら遠隔でアームの操作性などをチェックしました。
年内に2号機からのデブリ取り出しが予定されています。
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ロボットアームの動作確認 福島・楢葉でデブリ取り出し試験
福島民友 2022/7/9
国際廃炉研究開発機構（IRID）は8日、東京電力福島第1原発2号機の溶け落ちた核燃料（デブリ）取り出しに使う「ロボットアーム」の性能確認試験を公開した。福島県楢葉町の日本原子力研究開発機構（JAEA）楢葉遠隔技術開発センター（モックアップ施設）に2号機の実物大の模型を設置し、担当者が操作性などをチェックした。
ロボットアームは全長約18メートルで、重量は4･6トン。折り畳まれたアームを伸ばしたり、先端に付けた機器を動かしたりしてデブリを採取する。
8日の試験では、狭い空間で操作することなどを踏まえ、アームの先端部を約2時間かけて慎重に15メートル動かし、デブリのある原子炉格納容器に近づける手順を確認した。
アームの操作は、モニターに映し出される状況を確認しながら遠隔で実施される。2号機からのデブリ取り出しは、年内が予定されている。
アームの開発に関わった三菱重工の担当者は現状について「より良く改善するための課題は残っているが、基本的なところは（動作確認が）できている」との認識を示した。
今後も、操作の正確性を向上させる調整を進めていくとしている。
