福島第一原発２号機で先月30日から行われている格納容器内部をカメラで撮影する調査に引き続いて、1号機については今年3月ごろに撮影用ロボットを投入する計画です。
ロボットが原子炉圧力容器を支える筒状の台座（ペデスタル）の外側に到達後、走行ベルトで足場を移動し、内蔵したカメラを足場の隙間から滞留水の中につり下ろし、圧力容器の真下及び台座の外側にも燃料デブリが広がっているかを把握するということです。
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＜福島第１＞１号機溶融燃料 ロボ３月投入
河北新報 2017年2月4日
国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）と日立ＧＥニュークリア・エナジーは３日、東京電力福島第１原発１号機の格納容器内部を調査する新開発のロボットを公開した。線量計が付いた水中カメラを備え、格納容器底部に溶け落ちた溶融燃料（燃料デブリ）の広がりを調べる。今年３月ごろの投入を予定する。
ロボットは長さ７０センチ、幅７センチ、高さ９センチ。圧力容器を支える筒状の台座（ペデスタル）の外側に到達後、走行ベルトで足場を移動。内蔵したカメラを足場の隙間から滞留水の中につり下ろす。
炉心溶融（メルトダウン）した１～３号機のうち、１号機は核燃料の大半が格納容器底部に溶け落ちたとみられる。圧力容器の真下だけでなく、台座の外側にも溶融燃料が広がっているかを把握し、燃料取り出し方法の決定に役立てる。
ロボットを開発した日立ＧＥニュークリア・エナジー原子力設計部の岡田聡主任技師は「台座の内側と外側のどちらの取り出しを優先するかの判断材料になれば」と期待した。
ロボットによる１号機格納容器の内部調査は２０１５年４月に初めて実施。水中調査はロボット本体を滞留水に投入させる計画だったが、堆積物を巻き上げ視界が悪化する可能性が分かり、カメラを降下させる方法に変更した。
今年１月末に２号機で行った格納容器の内部調査では、台座内側の足場で溶融燃料の可能性がある堆積物などが見つかった。
